讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
安娜玛丽亚·沃特鲁梅 黛安·克鲁格 文森特·拉科斯特 卢卡斯·布哈沃 诺亚·阿比塔 朱利安·德·圣·让 芳汀·阿杜安 塞缪尔·基尔舍 桑德利娜·布兰琪 帕特里克·德阿萨姆曹 PhilippeRichardin
仲岛有彩
铃木福 志水彩乃 中西阿尔诺 井头爱海 須藤千尋 长谷川朝晴 中越典子 绀野真昼 堀部圭亮 雏形明子
弗兰克·格里什 思文佳·永 克里斯托夫·F·克鲁茨勒 弗雷德里克·劳
河正宇 林秀晶 金准韩 郑秀晶 沈恩敬
phattaranan·padpai 奥拉潘·彭迈金 卡薇萨拉·辛普洛
内山昂辉 富田美忧 金田朋子 堀江由衣 佐藤利奈 下野纮 村上喜纪 Lynn 石井马克 野上翔 关根明良 菊池纱矢香 安野希世乃 铃木杏奈 小松昌平 坂田将吾
初孟轩 钟岳轩 余杰恩 各务孝太 李李仁
安东尼奥·布鲁斯凯塔 马蒂尔达·德·安杰利斯 莎拉·拉扎罗 吉安马克·修雷诺
狄慕·吾缇派特·阮察容鄂纳睿叱缇 普拉亚·帕东苏克 查纳甘·彭斯里旺
武田航平 涩谷谦人
杰西卡·雷诺兹 布兰达·布莱斯 乔·乔伊纳 埃米特·J·斯坎伦
演员：安娜玛丽亚·沃特鲁梅/黛安·克鲁格/文森特·拉科斯特/卢卡斯·布哈沃/诺亚·阿比塔/朱利安·德·圣·让/芳汀·阿杜安/塞缪尔·基尔舍/桑德利娜·布兰琪/帕特里克·德阿萨姆曹/PhilippeRichardin
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演员：仲岛有彩
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演员：铃木福/志水彩乃/中西阿尔诺/井头爱海/須藤千尋/长谷川朝晴/中越典子/绀野真昼/堀部圭亮/雏形明子
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